実際の環境向けに構築されたロボット

屋外および産業環境における自動化は、平坦でない地形、階段、天候への曝露、および構造化されていない大規模なレイアウトのため、依然として制限されています。従来のサービスロボットは通常、制御された屋内空間向けに設計されており、複雑な環境での検査、パトロール、物流サポート、緊急対応は手動操作に依存しています。

このギャップに対処するために、Pudu Robotics は、実際の屋外および大規模産業用途向けに設計された業界グレードの自律型四足歩行ロボットのセットである PUDU D5 シリーズを発表しました。このシリーズには、地形への適応性に重点を置いた脚付き構成と、混合路面での操作に最適化された車輪付き構成の 2 つのバリエーションがあります。このシステムは、インフラ点検、キャンパスパトロール、交通施設、産業現場などの用途への導入を目的としています。

ロボットは、認識、ナビゲーション、意思決定のプロセスをリアルタイムで実行できるオンボード自律コンピューティング アーキテクチャを中心に構築されています。ビジョンセンサーとLiDARを組み合わせることで、直接監視することなく、継続的なマッピング、位置特定、障害物の処理が可能になります。このプラットフォームは、広いエリアにわたって動作し、ミッション固有のペイロードを運搬しながら安定性を維持できるように設計されています。

主な機能は次のとおりです。

リアルタイムの自律ナビゲーションと認識をサポートするデュアル プロセッサ オンボード コンピューティング
カメラとLiDARを使用したマルチセンサー360度環境センシング
最大100万平方メートルの施設をマップおよびナビゲートする機能
安定したモーション制御により最大 30 kg のペイロードをサポート
坂道、階段、平らでない地面でも移動可能
防塵・防水性を備え、広い温度範囲で動作
現場での操作のためのジェスチャーと音声ベースのインタラクション
Pudu Robotics の創設者兼最高経営責任者であるフェリックス・チャン氏は、「屋外環境や産業環境では、管理された空間ではなく現実世界の状況に適応できるロボットが必要です。」と述べています。これは、構造化された屋内設定を超えた自律型ロボット システムの使用を強調しており、持続的な運用に機動性、知覚、耐久性が重要な環境への展開を可能にします。